天理和人欲的提法，来自于儒家文化。儒家理学大师朱熹说：“存天理，去人欲。”正确理解这句话，有助于我们的日常修行。
那么，如何区分天理和人欲呢？
天理：指自然的法则，犹言天道。儒家将其看作本然之性，是人类认识世界改造自然需遵循的自然规律。也包括认识自己、改造自己。
人欲：有两种内含。一是人的“本能欲望”，这里指的是生理本能，比如饿了就要吃，困了就要睡。这一部分归于天理。二是人的心理欲望、意念、追求等。这是我们平时说的“人欲”。本题的“人欲”指的后一种，是在心理欲望以及在此支配下的种种行为。
要识别人欲，就必须要认识我们自己。每一个人，都是两部分组成的。一是肉体，即身体；二是内心，即精神、意念、灵魂。这二者是有所区别的，不能混为一谈。
身体是一个“自然的生命体”，它不是“我”（以后详细解释）。因为我们的肉体需要生存，有其自然的存在要求，这就是“本能欲望”。饿了要吃，困了要睡，累了要休息，这都是“自然的生命体”的本能需求，即“本能欲望”，就是天理。这个是不可以划归为“人欲”的。就像非洲草原的狮子，饿了就捕食其它动物。吃饱后，要么与其它狮子玩，要么晒太阳睡觉。这就是本能，不是欲望。
欲望是什么呢？就是一个人的内心所要达到的目的，用来满足个人的喜好、情绪等。比如吃饭时遇到自己喜欢的排骨，忍不住多吃了若干，这里体现出来的就是欲望；休息日的早上，已经醒来，仍然躺在床上不肯起来，这也是欲望的体现。
“天理”和“人欲”，是很容易区别的，二者在毫厘之间。比如在吃饭的时候，上来一道菜，不加区别的吃，并且吃到六七成饱，这就是天理。如果因为这道菜是自己特别喜欢的，就“想着”要多吃些，便成了“人欲”。如果这道菜的味道或咸或淡，便对厨师加以批评，就是个人欲望的表达。因为菜的咸淡是不能以自己的标准为标准的。困了，就睡觉，这是天理。如果强撑着眼皮不睡，就是个人的欲望。
狮子吃饱了后，如果见到动物就去咬，说明狮子与它们有仇。仇恨就是“狮欲”。但事实上，狮子没有。吃饱了后，即使近处有其它动物，也彼此平安相处。饿了就吃（捕食），不饿不吃（捕食），这就是非洲草原的“天理”。
要去“人欲”，就要认识自己，不可避免地要思考一个概念：我。道家文化、佛家文化都提出了“无我”的思想。《道德经》第十三章中写道：“及吾无身，吾有何患？”明确表达了丢弃“身体即我”的想法和意念。《金刚经》中，佛陀要求破“四相”，最根本的是去“我相”、破“我执”，不可认为“有我”，并且一再告诫：“若菩萨通达无我法者，如来说名真是菩萨。”
当一个人心里只有“我”时，他的世界里，就是他自己。当一个人“无我”时，整个世界就成了他的全部。古人有句话：“嗜欲深者天机浅”，内心里充满了“人欲”，那么“天理”就根本进不了他的内心。
我们的日常修行，就是正确面对生活琐事。如同儒家说的“洒扫应对、进退周旋”之道。在日常生活中去体会自己，感受心里的变化，区别哪些是自然规律、生理本能，哪些是欲望、渴求，就会修行日深。
“为道日损。损之又损，以至于无为。”损的就是“人欲”。当一个人内心的“人欲”越来越少的时候，他在修行的道路上就会越走越远，脚下的路越来越宽。